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第一百一十八章 镜中世界 (第1/3页)
第一百一十八章 镜中世界
三月初,矿区积雪消融,山间的溪流重新潺潺作响。中试生产线旁的月季冒出了新芽,嫩红色的叶片在晨光中微微卷曲,像是刚从漫长的冬眠中苏醒。陆迪峰站在实验室窗前,看着窗外那片正在复苏的土地,心中却在想着另一件事。
珠四号与棋手模型的接口打通之后,他面临着一个新的问题:如何让棋手模型真正理解它通过液态感知单元接收到的那些信号?目前,棋手模型能够将触摸轨迹识别为几何图形,但这种识别是基于简单的模式匹配,而不是基于对物理世界的真正理解。它知道一个圆形的电信号模式对应着“圆形”这个符号,但它并不知道圆形在物理世界中意味着什么——不知道圆形是可以滚动的,不知道圆形是没有棱角的,不知道圆形和球形之间的区别。
要让棋手模型真正理解物理世界,需要给它提供一个可以交互、可以试错、可以从中学习因果关系环境。在现实中搭建这样的环境成本高昂、周期漫长,而且难以控制变量。但如果在虚拟世界中搭建一个物理仿真环境,让棋手模型在其中进行训练和学习,效率和灵活性都会大大提高。
这个想法在陆迪峰的脑海中盘旋了几天后,他决定付诸实施。
三月的第二周,陆迪峰召集了一次小范围的技术会议。参会者除了苏酥雪和李国栋之外,还包括深蓝逻辑的两名仿真工程师。会议的主题只有一个:为棋手模型搭建一个专用的虚拟物理训练场。
“目前的棋手模型拥有强大的符号推理能力,但它对物理世界的理解是空洞的。”陆迪峰在会议开始时开门见山地说,“它可以计算出抛物线运动的轨迹方程,但它不知道抛出一个球是什么感觉。它可以分析材料的应力-应变曲线,但它不知道用手捏一块橡皮泥是什么感觉。这种缺失,限制了它在具身智能领域的应用潜力。”
苏酥雪接着他的话说:“你的意思是要给它创造一个‘童年’——让它在虚拟世界中通过大量的试错交互,建立起对物理世界的直观理解。”
“就是这个意思。”陆迪峰点了点头,“一个婴儿在出生后的头几年里,通过不断地抓、扔、推、拉、咬、舔各种物体,逐渐理解了物理世界的基本规律——重力、惯性、摩擦力、物体的软硬、冷热、轻重。棋手模型也需要类似的训练过程。只不过它的训练速度可以比人类婴儿快成千上万倍。”
“这个虚拟训练场需要什么样的功能?”一名仿真工程师问。
“首先,需要一个物理引擎,能够模拟重力、碰撞、摩擦、弹性形变、流体动力学等基本的物理规律。其次,需要一组虚拟的感知和运动器官——相当于给棋手模型在虚拟世界中装上一双眼睛和一只手。眼睛提供视觉输入,手提供触觉输入和运动输出。最后,需要一套自动化的训练任务生成系统,能够根据棋手模型当前的能力水平,生成难度适中的训练任务,引导它逐步提升对物理世
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