第六十七章 躯壳与灵魂 (第2/3页)
信息时才放电，没有信息时就处于静息状态。这种机制的能耗只有传统神经网络的几十分之一，而且在处理时序信息和自主决策任务时，表现更加接近生物大脑。”
“但脉冲神经网络的训练难度也比传统网络大得多。”一名算法工程师补充道，“我们尝试了几种主流的训练算法，效果都不太理想。最后是苏姐提了一个思路——用紫色晶体的量子噪声作为训练信号的随机源，利用量子过程的真随机性来加速网络的收敛。”
“效果怎么样？”陆迪峰问。
赵寒调出一组对比数据：“在相同的任务上，使用量子噪声训练的脉冲网络，收敛速度比传统方法快了大约六倍，而且泛化能力更强。我们已经在仿真环境中完成了机械臂的运动控制和碰撞规避训练，下一步是移植到实体硬件上进行验证。”
“移植到实体硬件需要多长时间？”
“如果硬件接口定义清晰，大约两周。”
“那就定两周。”陆迪峰说，“两周后，我要看到那条机械臂在自己的生产线上动起来。”
两周后的周三下午，龙渊一号地下三层的智能实验室内，气氛比往常更加凝重。一条长约十米的试验性生产线已经组装完毕，传送带、视觉检测工位、物料分拣平台一应俱全。生产线的一端堆放着几种不同形状和颜色的金属毛坯件，另一端是三个标着不同类别标签的成品筐。
生产线的核心——那条由液态金属和紫色晶体共同构成的智能机械臂——静静地悬停在分拣平台上方。它的外形与传统工业机械臂截然不同：没有棱角分明的金属外壳，取而代之的是一层银灰色的、表面泛着微弱光泽的液态金属蒙皮。蒙皮之下，淡紫色的光纹在关节处若隐若现，那是紫色晶体微晶阵列在传输能量和信号时发出的荧光。
“控制模型已经加载。”赵寒的声音从通讯频道中传来，“类脑网络正在与硬件进行最后一次握手。预计三十秒后完成初始化。”
陆迪峰站在观察区内，双手抱在胸前，目光一瞬不瞬地盯着那条机械臂。他的右眼深处，那股熟悉的灼热感再次浮现——他“看见”了液态金属蒙皮下紫色晶体微晶阵列的能量流动，那些淡紫色的光纹像血管一样遍布整个机械臂，将能量和信号输送到每一个关节、每一个传感器。
“初始化完成。”赵寒说，“开始执行标准分拣任务。”
机械臂动了。
它的动作与传统工业机械臂那种生硬、分段式的运动截然不同——它的运动是流畅的、连续的，像是某种活物的肢体在舒展。银灰色的液态金属蒙皮在运动过程中微微波动，根据关节角
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