第九十九章 第一次点火 (第2/3页)
他没说什么,接着绕。他在台架上干过一年多。那一年多里他学会的一件事就是“稳“:同样一套参数跑三遍,曲线差半格都要重来。师傅跟他说过一句“机器不听你的,你得让它记住你“。他把这句话搬到车上——每绕一圈,都有意识地照上一圈的节奏来,让系统记住“同一台车、同一个人、反复做同一件事“的样子。
她坐在水泥坎上,把每一圈的油门曲线叠在屏幕上。到第八圈她开始看出规律:他的油门曲线像一种很固定的写法——前段平、中段抬、后段收,二十几圈里绝大多数都落在附近。
休息的时候她问了他一个问题。
“你以前有没有想过造东西。“
“没有。“梁博说,“我只想过赢。“
“现在呢。“
“现在我在造一个我不太懂的东西。“他说,“我懂的那部分很小——就是车哪儿响、哪儿不对。剩下的全是你在做。“
她喝了一口水,把瓶子放在坎上:“其实我们两个都在做自己不懂的那半。“
“什么意思。“
“我懂模型,不懂车。“她说,“你懂车,不懂模型。我们两个要是分开做,什么都做不出来。“
这句话他后来想起过很多次。他当时听的时候只是点了点头,因为他满脑子都是“第三步到底能不能成“。
下午四点,第三行开始。接管。按单子上的定义,某一个动作交给系统。他们选的不是方向,也不是刹车,而是油门:进直道之后,由系统按它算出来的量给油,人只守着刹车。
“为什么不先做方向。“梁博问。
“方向出错会撞墙。“她说,“油门出错最多是不走。“
第一次失败:系统没有反应,车一动不动。查了十分钟,断的是一根线芯。
“我第一次弄坏东西。“她这次说的是自己。
“不算你弄坏的。“梁博说,“是它本来就旧。“
第二次也失败了:车动了,但动得不对。他松离合、系统给油,车往前窜了一下就断——采样错位,系统算的是半秒前的车速,等它该收油的时候,车已经在往前冲。他先踩的刹车。
“它慢了半拍。“她看着屏幕说,“我这边又慢半拍。两边的慢加在一起。“
“那就把它的慢减掉。“梁博说。
他把手机架在仪表台上,用秒表对着屏幕上的时间戳;她那边把采样频率调低,把延迟从半秒压到三分之一。
第三次是下午五点四十多分。夕阳从西边那排厂房后面照过来,把整个二层平台照成一片黄。他把车停好,松离合,脚搭在刹车上面;她在水泥坎后面,手放在那个白色按钮上。
屏幕上的时间戳一行一行往下走。三秒之后,车动了。
它往前走了不到两米。油门是它自己给的,很轻,一点也不冲,像有人在后面很小心地推了一把。走到一米半的时候,方向盘自己往左打了一点点,把车头扳回正对着那道水泥坎的方向;再往前半米,油门收了,车停在原地,发动机还在
(本章未完,请点击下一页继续阅读)